Roinntear fionraí gluaisteáin go príomha i dhá chatagóir: fionraí neamhspleách agus fionraí neamhspleách, chomh maith le cineálacha speisialta amhail fionraí aeir. Seo thíos achoimre ar chineálacha coitianta agus ar a saintréithe:
Fionraí Neamhspleách: Bogann na rothaí clé agus ar dheis go neamhspleách, gan tionchar a imirt ar a chéile, rud a fhágann go mbíonn compord agus láimhseáil níos fearr.
Fionraí Strut MacPherson: Struchtúr simplí agus ar chostas íseal, a úsáidtear go forleathan i rothaí tosaigh na ngluaisteán geilleagair. Mar sin féin, tá cumas frith-rolla measartha lag aige, rud a fhágann go bhfuil rolladh coirp suntasach le linn tiomána ionsaitheach.
Fionraí Cnámh Mianta Dúbailte: Úsáidtear dhá chnámh mianta, ag soláthar ard-stiffness cliathánach agus cumas láidir in aghaidh an rolla. Faightear iad go coitianta i gcarranna ardfheidhmíochta agus i bhfeithiclí easbhóthair. I measc na míbhuntáistí tá struchtúr casta, ardchostas, agus riachtanas spáis mór.
Fionraí Il-Naisc: Rialaíonn sé na rothaí trí 4-5 nasc, ag cothromú láimhseáil agus compord. Is minic a úsáidtear é i gcarranna lár-mheánacha. Mar sin féin, tá struchtúr casta aige agus costais chothabhála ard.
